Geminoid a été conçu en tant que “double” du Dr Ishiguro dont il mime les mouvements. Sa tête a été créée d‘après les IRM de la tête du Dr Ishiguro et sa peau est constituée d‘une fine gomme de silicone. Géminoid peut être contrôlé à distance à travers un système de 46 capteurs de mouvements du haut du corps et des lèvres du Dr Ishiguro. Son articulation utilise un système d‘air compressé.
C‘est encore un peu sommaire, mais on voit l‘idée. Vous faites un mixte avec Asimo, qui lui est très agile de son corps et vous avez un vrai premier robot androïde digne de ce nom. Le labo travaille d’ailleurs à doter le robot d’une autonomie motrice. En Latin, gemin signifie “jumeau” ou“double,” alors que “oid” est un suffixe indiquant “likeness to something else.” J‘avais croisé le Dr iShiguro au Japon (il est professeur à l‘université de Osaka et chercheur au laboratoire de robotique de ATR (Adavanced Telecommunications Research Institute international), et j‘avais vu un chimpanzé-robot des plus agiles. Jamais plus entendu parlé. Il a du se faire la malle…
Pour voir une autre série de vidéos sur Geminoid
Dans un autre genre, à voir sur le Blog de Francis Pisani : Robots militaires liquides
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