jeanRem

est la réponse au CyberSchmilbilk n° 23. 

L’équipe de Rajesh Rao, du Neural System Laboratory à l’université de Washington est un digne successeur d’Asimov. Elle vient d’ouvrir la voie au contrôle à distance d’un robot par la pensée. Vous me direz ce n’est pas nouveau, mais… en fait si, car par rapport aux précédentes expérimentations plutôt virtuelles, l’expérimentateur contrôle  un robot qui évolue dans un environnement réel et parfois complexe. (Voir le film qui suit).

Le « pilote » commandant le robot est porteur d’un casque équipé de 32 électrodes. Celles-ci, simplement posées sur le crâne (et non introduites dans la boite crânienne), recueillent par électroencéphalographie des ondes émises par le cerveau. Le pilote se borne à regarder le robot agir à partir de deux caméras branchées sur l’écran de son ordinateur. L’une est montée sur le robot et l’autre au-dessus de lui. Il « pense » des ordres simples, avancer, reculer, déplacer un objet. Les objets à déplacer sont visualisés par la caméra du robot et l’image reçue est transmise sur l’écran du pilote.

"Ce qui est nouveau et passionnant dans cette expérience explique René Trégouet, c’est le binôme formé par l’expérimentateur et le robot. En effet, dans le dispositif imaginé par Rao, l’utilisateur est en quelque sorte la conscience de la machine, et lui donne des ordres très généraux. Le robot en revanche doit utiliser ses propres capacités pour exécuter les ordres reçus de manière efficace ou "heuristique", comme disent les spécialistes.

Cette démarche cognitive à double détente est assez similaire à celle de notre propre mode de pensée. Lorsque nous voulons prendre notre voiture pour aller quelque part, notre cerveau définit un objectif global à atteindre mais ensuite, la séquence, parfois complexe, des actions à effectuer pour atteindre cet objectif est "sous-traitée à des modules spécialisés qui vont s’appuyer sur l’expérience mémorisée et agir sans même que nous en ayons véritablement conscience."

J’avais lu il y a quelques années dans un bouquin de SF, l’histoire d’une femme avocate tétraplégique, qui avait plaidé en envoyant un robot à sa place, téléguidé depuis son lit. La cours se posait d’ailleurs la question de savoir si elle avait le droit et si le robot qui parlait pouvait être considéré comme un simple représentant mécanique ou un porte-parole, avec la dose de subjectivité liée à la fonction. Dans l’histoire, elle défendait un aspirateur accusé de meurtre. Ce n’est pas un gag : l’aspiro était accusé d’homicide envers le roboticien qui avait téléchargé sa conscience dedans, décédant par la même occasion…

technorati tags : contrôle, pensée, robot